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本液壓履帶靜探車應由經(jīng)過訓練的駕駛人員操縱，每天起動前要仔細檢查操縱功能，若發(fā)現(xiàn)不正常，應立即查找原因，排除故障，并嚴格按本說明書進行定期檢查、維護與保養(yǎng)，并且操縱人員應按本說明書規(guī)定的操縱方法，安全規(guī)定進行工作和操縱。

1、用戶不得任意改動機器的零部件，否則任何有違反本說明書規(guī)定而引起機器不良工作，構件損壞及人身安全事故等責任全部由用戶自負。

2、運輸本車時，必須遵守國家和地方行業(yè)有關安全運輸（裝卸）的規(guī)則，運輸時車內(nèi)嚴禁載任何人員及他物。裝卸時，在本車行走范圍內(nèi)不得有任何人員及其妨礙裝卸的物品。如有配重，必須卸掉配重，方可升降支腿。

    3、嚴禁駕駛人員站在地面上啟動及行駛設備，本車必須在其寬度大于1.5倍的堅實地面上行走與作業(yè)，行走時只允駕駛員在機上駕駛，不許搭乘他人，并盡量保持機器平衡。本車上、下坡行走有一定危險性，務必小心，建議可在不大于20^Ｏ坡度行走。嚴禁在大于30^Ｏ的坡上上下坡及橫向大于15^Ｏ的坡度上行走，在斜坡上不準換向。

4、加油時必須停止發(fā)動機，在遠離火源地方加油。機內(nèi)不能放置浸油的抹布，避免自發(fā)起火及燃燒。

5、對機器進行修理焊接時，應在對液壓管路和燃油管路進行隔離情況下進行。

6、電瓶要遠離火源，避免高溫，否則會引起爆炸。

7、本車不允許在公路上行駛。

二、工作原理與特點

TLSY型履帶靜探車工作原理跟其它液壓靜探機相同；它采用液壓傳動技術，將貼有電阻應變片的測力靜探探頭勻速自動壓入土層中，利用探頭跟土層接觸的阻力，通過電阻應變轉化成電量信號傳到地面上的測量儀上測讀、記錄、確定土的有關力學參數(shù)，供基礎設計之用。

TLSY型液壓履帶靜探車采納國內(nèi)外同類產(chǎn)品許多優(yōu)點，設計新穎，結構緊湊，體積小，功率大，并具有下列特點：

1、采用履帶支承和行走，可在海灘、河灘、沙地、水田等惡劣環(huán)境開展靜探作業(yè)，且道路路面結冰仍可行走。

    2、液壓系統(tǒng)先進，采用分片式組合多路換向閥，結構緊湊，體積小，安裝方便，壓力損失小，溢流閥壓力過載特性好。

3、本車不用起吊設備而利用自身配帶的超長液壓支腿上下運輸車，操作人員不需站在履帶車上，可任意站在地面上用手持式控制器操作支腿上下動作，消除操作人員的安全隱患。

4、獨特的齒條式液壓下錨裝置，上升下降和旋轉各自獨立油路控制，結構精簡、方便快捷。

5、兩套貫入裝置，分別是20t或15t和5t。5t設置在履帶車重心位置，并配帶探桿自動夾持器，淺孔可不下地錨直接貫入，特別適合港口、市政道路及不宜下錨場地。

6、本機器能一機多用，不僅是靜力觸探測試的理想設備，配置附件，可延伸作孔壓靜探（CPTU）、自鉆式旁壓（PMT）、扁鏟側脹（DMT）、十字板剪切（VCT）、壓入式波速（WVT）等原位測試等試驗。

它適宜在軟土、粘性土、老粘土、黃土、砂性土層工作。

三、主要技術規(guī)格與參數(shù)

    1、底盤承重＜5噸

   發(fā)動機（參閱發(fā)動機使用說明書或有關資料）

   功率（KW）：38            轉速（r/min）：2000～2500

2、行走機構：   液壓行走底盤

       行走速度（km/h）：0-4

   爬坡能力：大不于20^Ｏ。（不帶配重）

   履帶：  鐵履帶    350×101.6×45節(jié)

3、液壓系統(tǒng)

齒輪油泵：型號規(guī)格：CBF-E440-ALP       額定轉速：2000 r/min

         流量（L/min）:40              壓力：（MPa）：20

多路閥：型號規(guī)格：ZS1-L15E-W-3Y       ZS1-L10E-W-40

 4、支腿油缸：缸徑D（mm）：90          行程（mm）：1350

           支承力（KN）：90             頂起力（KN）：100

5、下錨機構

   下錨馬達   型號：QJM12-1.25          ****扭距：2442 N.m

              轉速（r/min）:2-100

6、地錨      型式：單葉錨           錨徑（mm）：≥300

7、觸探裝置：＜表一＞

8、探桿   材質：高強度合金鋼 45MnMoB

          桿徑（mm）：Φ36、Φ40、Φ42（選配）

9、油的容量與工作允許溫度

燃油箱（L）：20                        發(fā)動機機油（L）：7

液壓系統(tǒng)（L）：（管路+油缸+油箱）≥110  其中液壓油箱（L）：≥80

最高環(huán)境溫度（℃）：40                 最低環(huán)境溫度（℃）：-20

發(fā)動機水溫度（℃）：＜90               液壓油溫度（℃）：＜65

10、整機尺寸

   外形尺寸（mm）：3900×2200×2500（長×寬×高）

四、整機結構

TLSY型液壓履帶靜探車（外形見圖1）由液壓支腿、20t或15t和5t靜探貫入總成、自動下錨機、伸縮支腿液壓總成、車體底架、履帶行走系統(tǒng)、工具箱、探桿箱、電瓶箱、液壓操作臺、柴油機動力總成、地錨等組成。

1、液壓支腿：本車裝有4條液壓支腿，每個支腿的行程為1.35m。用于調(diào)平車身和承受觸探起拔時的支承力。4條支腿伸展至卡車車體外，再將履帶車在原地升起超過卡車車體高度，卡車車體可以進入履帶車底部，再降至卡車車體上，收縮支腿，不需用吊車裝卸。

2、靜探貫入總成：由兩個液壓油缸、手動換向閥、卡桿上下板、缸底座板、探桿及附件構成。油缸行程為500mm。上下板與座板開有φ65套管孔和長100mm扁槽孔可進行下套管壓深孔和進行十字板、扁鏟側脹等作業(yè)。

3、自動下錨機：由旋轉馬達、升降擺線馬達、齒條式導軌、手動換向閥、節(jié)流閥組成。分布車后端靠近20t靜探油缸的位置，在不移動車體的情況下，下2個地錨可達10噸左右的反力，具體下錨方法：

     將地錨通過下錨接桿固定在錨機上，可同時扳動旋轉與升降的手動換向閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥，使旋轉與下降速率與地錨螺距吻合。

4、伸縮支腿液壓總成：由方形滑軌和液壓油缸及手閥組成。在靜探作業(yè)時，縮至靜探車架以內(nèi)位置，在上運輸車時，伸展至運輸車車體外的位置，使運輸車車體能倒車進去。

5、車體底架：為整體鋼結構焊接件，由行走機構兩邊的行走箱體內(nèi)側各焊兩根支撐方管托住底架主梁（縱梁），主梁為12×12厚壁方管，副梁（橫梁）為12#槽鋼，支梁一般為5#槽鋼。車體底架前后端副梁下面的四角，各焊一根固錨支柱，承擔地錨反力。在車體底架的前后端主、副梁間還焊設4個支腿油缸的支承座。觸探油缸的油缸底座，焊在車體底架的中間偏聽偏右位置的副梁上。

底架上平面距履帶下底面（地面）的高度為650mm。底架的平面上鋪有厚3mm花紋鋼板，在板上作業(yè)可防滑。

6、履帶行走系統(tǒng)：由液壓馬達、變速箱、驅動輪、張緊裝置、支重輪、導向輪等構成。扳動獨自控制的2個手動換向閥，實現(xiàn)履帶車前進或后退及轉彎。行走馬達串聯(lián)制動閥，關閉向馬達供油，制動閥動作，立刻制動停車。

7、工具箱：用來放置履帶車的專用工具和備件。

8、探桿箱：里面分為2個倉�？梢苑�2種規(guī)格的探桿，側板抽掉可以直接穿電纜。

9、5t靜探貫入總成：安裝在整個履帶車的重心部位，可利用自重作反力，淺孔時可以不下錨直接貫入。

10、電瓶箱：采取封閉式放置，上面裝有座椅。

11、液壓操作臺：由分片式組合的多路閥、電子換向閥組成液壓操作系統(tǒng)。每片換向閥控制一組液壓回路，統(tǒng)一由一個溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓的壓力。2根高出其它手閥手柄是控制左右行走的馬達實現(xiàn)前進、后退、轉彎。4條支腿油缸由多路換向閥路引出經(jīng)過4個電磁換向閥，由手持式控制器分4路控制，手持式控制器裝有保險按鈕，如遇到電磁閥故障，可急按保險按鍵，使電磁閥的油路斷開，支腿停止動作。

    在靜探油缸上裝有獨立控制的手動換向閥，可操作油缸的貫入和起拔。

液壓油箱安裝在車體底架上的左中部，外形為71×45×39.5cm（長×寬×高），標準容量為85L，油箱后端面上安有液位液溫計、指示油量和油溫。油箱吸油口裝有濾油器，以防止鐵屑雜物進入液壓系統(tǒng)，油箱的吸油口管路中還串有截止閥，為拆修油泵時關閉用。

12、柴油機動力總成：發(fā)動機為一臺多缸、四沖程、水冷式、電起動柴油機。柴油機飛輪法蘭聯(lián)接盤連接NL型聯(lián)軸器，直接帶動齒輪油泵向液壓傳動系統(tǒng)供給高壓油，動力泵站裝置設在車體底架的前端部。

13、電路：本履帶觸探車以2個12V、19片蓄電瓶作電源，啟動柴油機和照明。前端有照明大燈，電路控制開關和電量流量在柴油機油箱蓋上，油門開關在油箱蓋下端。

14、地錨（見圖1之13）：①本車視觸探時的貫入反力，配置反力地錨4-6只，地錨葉片為單葉錨，直徑在Φ300～Φ360間，地錨垂直向擺放在車體底架最后端可拆卸的地錨架上。

②如需下2個地錨，下錨接桿與地錨和下錨器之間用插肖連接好，在錨桿孔位位置裝好導向瓦，啟動下錨馬達，根據(jù)錨螺距調(diào)整轉速和下降的速度。下到錨桿頭離地面10cm左右，將2個地錨固定好。

③如需下4-6個地錨，按照前面操作方法，下在履帶車的兩側。下好2個錨后，開動履帶車前進，根據(jù)固錨對應位置停下，再重復下錨動作下錨。在車架兩側拉出活動固錨梁，此時將帶活絡節(jié)的調(diào)節(jié)長絲桿、錨桿鎖帽、大墊圈等一起穿過活動固錨梁，并旋入錨頭的螺孔內(nèi)，此時不要用鎖帽壓緊，使其有上下活動間距以便車身調(diào)平。

五、使用方法

本履帶觸探車靜探作業(yè)的順序：平整場地——下錨定位——對準觸探孔位——校調(diào)車身平衡——固錨——安裝探頭，校對記錄儀表——觸探至要求深度——起拔探桿——起錨——收回支腿——清理。

1、平整場地：整理在孔位上的雜物。

2、下錨定位：靜探車開到預定孔位，根據(jù)孔深，計算好反力所需的相應地錨數(shù)量。確定觸探孔位后，務必平整好觸探工作場地并以場地條件決定下錨數(shù)量。同時計算好錨孔與觸探孔相對位置，并做好下錨錨孔標記。然后駛入觸探車至觸探孔工作場面的后面，先下好觸探車工作位置的后端全部地錨，再將觸探車駛入規(guī)定工作位置，屆時，不僅考慮觸探孔位，還必須考慮后端已下地錨與固錨的位置是否適宜。認為位置適合，然后再下好車前端所有地錨。下好錨后應在四個支腿油缸下面分別墊上一塊厚實的墊木，以備支腿調(diào)平車身時用。

3、下錨：

（1）開啟電門開關

(2) 對照指示牌在操作臺上把下錨位置的手柄往前推，如果是右邊下錨和鉆孔，先把左邊上下油缸的手柄2#往下拉；如果是左邊下錨，把右邊上下油缸的手柄2#往下拉即可。（注：大靜探不用時必須把球閥關掉，否則其它油路壓力將調(diào)不上去。） 

 (3)下錨

a 在下錨前之前，先將下錨機空轉，升降一次。如沒有升降，把下錨馬達的節(jié)流閥順時針關小，如升降不快，把升降馬達的節(jié)流閥關小，達到旋轉升降同時進行。

     b、裝好錨桿后，放入地錨桿導正瓦，開始下錨時，只要地錨會旋轉壓力盡量少上點，到地錨轉不動后再慢慢調(diào)高壓力，直到下好地錨為止。

     C、下錨時多路閥的兩根手柄要同時進行操作，手柄下壓是地錨下降，手柄上拉，地錨反轉上升。

 4、校調(diào)車身平衡：為保證貫入與地面垂直，必須將水準泡調(diào)至中心位置。校調(diào)時，將支腿逐步平衡地放下在墊木上，扳‘支腿’手柄，緩慢地頂起車身。此時履帶離地，然后視車身平衡情況，點動操作臺相對應多路閥手柄，直到水準泡趨在中間一圈位置，即已調(diào)平。

5、固錨：車身校調(diào)平衡后，此時扳緊調(diào)節(jié)長絲桿上的錨桿鎖帽進行固錨。固錨時，須同時觀察觸探缸上水準泡有無變動。若變動，則按上述第3條校調(diào)車身平衡方法重新進行調(diào)平。

6、安裝探頭電纜和校正記錄儀表：電纜貫穿探桿在觸探前應事先準備好，使用的探頭亦要在觸探前進行一次標定。觸探前按探頭標定系數(shù)，校調(diào)好記錄測定儀表。然后將探頭接上上接頭，再與探桿連接，探頭引出電纜時切注意防水措施，認真檢查密封防水是否良好，探頭受力反應是否靈敏。

7、觸探貫入：（1）先在觸探孔口插入定桿下導套，角機便安在其導套的法蘭盤上。然后將探頭連探桿，電纜一起插過觸探油缸的卡桿上板跟卡桿下板，及至穿過孔口的觸探桿下導套到土中。

（2）開啟電門開關，對照指示牌在操作臺上把靜探位置的手柄往前推。如果做小靜探要把大靜探的球閥關掉；如果做大靜探要把小靜探油缸上的手柄拉過來，把大靜探的球閥打開就可。

（3）觸探開始時，扳多路換向閥‘靜探貫入’的手柄，然后再扳油缸旁的手閥，同時調(diào)節(jié)所需的壓力。此時卡桿上、下板隨活塞桿上升，上升到止點，用插板卡入探桿接頭的扁方中。然后扳手柄，探桿連接頭便壓入土中，此時抽出卡板。如此重復連續(xù)提升、下壓、同時對應插入和抽掉插板，可將探桿連探頭電纜貫入到地層預定深度。

8、起拔：觸探貫入到預定深度后，可拆除角機和記錄儀表�？上冗M行慢速起拔，將油缸手柄置于貫入狀態(tài)，然后操縱多路換向閥‘貫入’手柄，上升、下降，而插板相反地在油缸上升插入，油缸下降抽掉，如此將探桿一根根從地下拔出，待拔桿輕松時，即用貫入方法進行快速起拔，最后拔出探頭，觸探全程結束。

觸探全程結束，將拔起探桿清潔后全部放在探桿箱中，并推移探桿箱到原位。

9、起錨：擰松調(diào)節(jié)長絲桿上的錨桿鎖帽，將調(diào)節(jié)長絲桿旋脫錨頭，然后連鎖帽、大墊圈一起拉出，同時將活動固定梁推開，這時便可起錨。起錨跟下錨動作相同，操作方向相反。起錨時，在長絲桿頭上套上U型起錨器起錨，直到地錨起完。

10、收回支腿：操作手持式控制器，使四個支腿升到最高位置，并收回支腿支承盤下的墊木。觸探過程中，油路系統(tǒng)壓力一般控制在9-10MPa，由多路閥的溢流閥裝在操縱面板上的手輪調(diào)節(jié)控制。

    11、履帶行走操作

動力發(fā)動前必須做好下列檢查：

①檢查柴油機燃油是否充足，潤滑油及散熱器的冷卻液是否達到要求。

②檢查液壓油箱內(nèi)液壓油及齒輪減速箱中潤滑油是否達到要求。

③檢查換向閥的操作手柄是否全部扳至卸荷位置（中位）。

做好以上工作后再啟動發(fā)動機，使其空載運行一段時間，然后把操縱面板上的動力機手動油門開關加大到適當位置，使發(fā)動機達到2000 r/min左右，整個液壓系統(tǒng)便可進行工作。

履帶觸探車行走操作：

①車體直向前進，須同時扳動2個行走手閥；

②車體直向后退，須將扳手閥前進的相反方向；

③車體向左轉彎，往前推左手柄；

④車體向右轉彎，往前推右手柄；

⑤行走支腿升縮升降，都按照操作臺上的指示牌操作，但大靜探上的球閥都必須關掉。

操作應由有經(jīng)驗的駕駛員掌握，多操作，熟能生巧，駕駛方能自如。

11、上下運輸車：本車具備不用起吊設備而自動上下運輸車的功能，操作如下：

①將履帶車行駛到地面堅硬且比較平整的場地，最好是水泥路面，松開柴油機后面的固定支腿螺帽，把2條支腿朝車體兩側伸展并用螺帽固定好。

②開動液壓，操作支腿伸展的手閥，使下錨機旁的2條支腿朝兩邊伸展到位，這樣4條液壓支腿的中間寬度達到2.4米左右。

③用手持控制器使4條支腿同時頂起，并要注意觀察4條支腿頂起的情況。如果支腿頂起的速度不一樣，那根據(jù)情況進行微調(diào)。如有支腿突然停止工作，則急按控制器的保險按鈕，使支腿全部停止工作，再進行故障修理。

④待支腿頂?shù)竭\輸車車體的高度，并留有一定間隙，再把運輸車緩慢倒入，直到整個履帶車全部進到運輸車上，把支腿降到運輸車上，收回支腿并固定好。

六、注意事項

1、起動履帶觸探車之前，要求周圍不得有人員靠近。

2、正常工作，壓力表指針****值不應超過20MPa，一般運行應調(diào)在10MPa左右。

油壓過超會損壞傳動機構和液壓元件。

3、油泵吸油口管路上的截止閥平時必須趨在開路狀態(tài)，只在修換油泵時關閉，否則不當心關閉，造成油泵吸空，會損壞油泵。

4、觸探油缸工作時，每運行到上、下止點，應將對應多路換向閥的手柄扳到中位，使其系統(tǒng)卸荷，防止油溫的過速上升。

5、觸探油缸采用插板卡桿式，在探桿扁方處插板卡桿時，時有發(fā)生插板人的手指壓傷。因此必須引起特別注意，不能大意，過快操作貫入和過慢的插板會造成事故。

6、起拔探桿剩最后幾根時，由于土壁對探桿的摩擦力減少，在探桿自重的作用下，探桿會自行下落回觸探孔中，造成麻煩。為防止回落，應先用管子鉗鉗住剛剛拔起的探桿，方可拆掉上根探桿。

7、觸探貫入結束，應甚快起拔探桿，以防止探頭與探桿在土里時間過長，讓土體緊抱住而造成拔桿困難。

8、履帶車在不平坦地面時移位，兩履帶一邊高一邊低，或一條履帶有一半以上懸空，極易翻倒，應高倍引起重視。

9、履帶的橡膠塊忌在帶上沾上機油或潤滑油，不僅膠帶容易腐蝕損壞，而且行走時容易打滑。

    10、履帶車行走時，不允許在原地直接旋轉打彎和避免在摩擦力很強的路面上突然轉彎，否則很容易造成履帶磨損。

11、行走時，履帶不能松馳，否則履帶可能掉下來或受損。

12、動力（柴油機）起動時，安裝在操縱臺儀表臺柜底下的保險絲盒內(nèi)的保險絲易斷，不能起動時，先檢查。

七、維護與保養(yǎng)

1、柴油機、觸探儀表（靜探微機）、探頭等的維護保養(yǎng)：按它們的使用說明書進行。

2、日常檢驗和保養(yǎng)：泄漏的目測，液壓裝置的固定和連接，柴油機的排氣煙色和有無異常聲音，應確定位置及時排除。

3、燃油箱：操縱臺面板上有油量表指示其油量。每100小時排除一次冷凝水及清除沉淀物。（根據(jù)所用燃油的質量，用戶可自定泄放冷凝水的周期）。

每200小時清洗一次。

4、冷卻回路：冷卻器液面位置應在加水口下2 cm；缺少時及時補充。

散熱器葉片每100小時清洗一次。

氣溫降到0℃以下，冷卻液中應加防冷劑，加入量應嚴格按生產(chǎn)廠家的規(guī)定。

5、液壓系統(tǒng)

液壓油在20℃以下進行工作會損壞液壓元件，如油溫低于20℃必須預熱（最方便方法是將發(fā)動大于怠速轉速運轉5 min）。工作時須控制油溫在70℃以下，避免產(chǎn)生油液的乳化，同時還會影響橡膠密封圈的使用壽命。

每10小時檢查液面，液面應位于油標的中間以上位置，必要時補充油液。

每200小時排除液壓油箱中的水份和污物。

每800小時更換液壓油和清洗吸油濾器（新機器工作100小時則須清洗吸油濾清器

    清洗時須待油冷卻方可放油和旋出濾清器清洗。

新機器開始工作，必須對液壓系統(tǒng)管路各接頭擰緊一遍。

每100小時對管路各接頭，認真檢查其連接可靠性。

6、蓄電池

每50小時檢查電解液的液面高度：取下堵塞，電介液的液面應在極板之上10-15mm之處，若欠高只準加蒸餾水，絕不可用金屬制品漏斗加水。

每300-400小時檢查一次酸性度：正確充電狀態(tài)的蓄電池，在20℃其酸的含量應是1.28克/厘米2。

7、履帶

每10小時檢查和調(diào)整履帶的張緊狀態(tài)一次，調(diào)整方法：

①將履帶觸探車停放在水平而堅硬的地面上。

②在4個支腿油缸支承盤下墊木塊，按上述下支腿的操作方法將整車抬起。

③正確張緊履帶，使中部支重輪和履帶之間有10-15 mm的繞度（圖6之1）

④取下每個履帶行走箱上的罩蓋（圖6之2），露出張緊裝置的加油嘴（圖6之3），為了放松履帶，先松開接頭③，使?jié)櫥�脂流出，直至得到正確的張緊。

⑤為張緊履帶，要把黃油槍的接頭與接頭②相連，然后用黃油槍加油，直至得至正確的張緊。

化學藥品機油、海水會加快履帶塊的老化，在上述環(huán)境下使用后要及時清洗。

 液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法〈表二〉